三軸穩(wěn)定云臺(tái)是什么概念啊

按照領(lǐng)域?qū)Ｓ?、性價(jià)匹配的思想，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套滿足小區(qū)域大比例尺地形圖立體測(cè)繪要求的無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)。該系統(tǒng)以雙翼無人機(jī)為遙感平臺(tái)，以數(shù)字相機(jī)為傳感器，配置3軸穩(wěn)定云臺(tái)，直接獲得數(shù)字航空影像，具有自主飛行、低空作業(yè)、無需機(jī)站支持、起降距離短、滑翔性能好等特點(diǎn)。系統(tǒng)包括雙翼無人機(jī)、飛行自動(dòng)控制與安全、CCD數(shù)字相機(jī)、穩(wěn)定云臺(tái)、空地?zé)o線通訊、地面站和數(shù)據(jù)處理等7個(gè)子系統(tǒng)。分別介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和各子系統(tǒng)的技術(shù)狀況;分析和比較了系統(tǒng)的GSD、像點(diǎn)移位、基高比等關(guān)鍵參數(shù)在保證成像質(zhì)量和成圖精度方面的合理性;報(bào)告和展示了系統(tǒng)在廣州新客站、丹江口文物考古測(cè)量工程的試驗(yàn)情況和部分成果;最后對(duì)系統(tǒng)的改進(jìn)提出了建議。